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    【三菱】三菱PLC的無線MODBUS通訊方案
    發布時間:2016-5-23  瀏覽次數:18982 次  來源:本站

       

       一、方案介紹

      本方案采用433MHz自主無線通信方式,無需借助于外部的任何網絡環境,沒有運行費用,實時通信,并通過三菱FX3U與485ADP-MB模塊的結合,實現了MODBUS協議的通訊。
      本測試中FX3U PLC通過FX3U-485ADP-MB模塊和DTD435M無線模塊來實現遠距離的無線通訊。

       【PLC型號】:三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模塊)
      【無線終端】DTD435M(西安達泰電子)
      【測試環境】:如下圖:

      PLC無線通信終端

       二、PLC程序說明

       FX3U-485ADP-MB模塊擴充在CH2通訊通道。常用寄存器如下:

      【M8411】MODBUS通訊設置。

      【D8420】通訊格式設定。

      【D8421】通訊協議設定。

      【D8429】從站響應超時。

      【D8431】從站響應延時時間/主站請求延時時間(一般不做設置)。

      【D8432】主站讀寫重試次數(從站不作處理)。

      【D8434】作為從站的時候是設置站號,主站不用設定。

      通訊特殊寄存器詳細說明請參考達泰電子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通訊說明。    

       三、主站程序說明

      主站程序主要包括兩部分,一部分是通訊參數的配置如下,這部分程序主要是對通訊過程中的協議,時間等參數進行配置。

      這部分主要是控制程序對從站的通訊,我們這里使用輸入開關量X000控制將其狀態寫入一號從站的MODBUS地址,

    對應數據長度是1位。第二條是利用M0點控制讀取一號從站的M0開始的一個字的數據長度(16位)到主站的D0地址。

       四、從站程序說明

      從站程序主要是配置通訊參數,協議和格式應和主站保持一致。

      其余的就是通訊處理程序,即將主站要讀的數據放入固定位置,

      同時將主站的寫入數據進行調用,我們這里調用M0點來控制Y000輸出。

      因為主站讀取的是M0開始的一個字的狀態,所以不做處理,即主站是讀取自身的寫入數據是否下發成功的狀態。

        五、詳細資料


       ◆ 【達泰電子提供】三菱PLC的無線通訊Modbus例程說明-下載文檔密碼請掃描微信二維碼


       ◆ 三菱、歐姆龍及臺達等日系PLC專用無線通訊數據終端


       ◆【PLC多種通訊協議和連接方式資料整理】_項目開發必備

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    PLC無線通訊

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